Робот RHex – ихтиандр?

Наши постоянные читатели наверняка знакомы с таким хорошо известным роботом, как RHex, первоначально созданным компанией Boston Dynamics. Особенность его в том, что он имеет способность к быстрому передвижению по любым, даже самым сложным поверхностям благодаря уникальному строению его конечностей. Спустя некоторое время в результате модернизации программного обеспечения системы управления этого робота, над которым поработали специалисты из Пенсинвальского университета, модель RHex стала выполнять прыжки и другие трюки из мира акробатики, что позволяет ей переправляться через высокие препятствия. А относительно недавно, во время Международной конференции IEEE специалистами  университета Макгилла был представлен свой вариант RHex, у которого появились комбинированные конечности. Благодаря новой конструкции робот способен передвигаться как по суше, так и по воде.

.

 

Эти конечности получили название «ноги ниндзя» с легкого слова разработчиков из университета Макгилла. Дело в том, что конструкция этих конечностей напоминает сюрикен (холодное оружие, связанное с боевыми искусствами ниндзя). Универсальная конструкция «ног» предусматривает трансформацию в плавники, которые могут разворачиваться на 120 градусов или быть в виде колес. В изготовлении последних использовались легкое углеродистое волокно и стальные элементы. В результате такие конечности действуют на суше как обычные колеса, так и в виде дугообразных ног, а в воде происходит их трансформация в специальные плавники, с помощью которых робот может выполнять такую функцию, как плавание.

Однако, при совмещении совершенно, казалось бы, несовместимых вещей разработчики часто идут на компромиссы. Так случилось и в случае робота RHex. Эффективность робота во время ходьбы и плавания неодинаково высокая, так как с новыми разработками роботу требуется больше энергии на 15-20 %, хотя при этом повышается устойчивость во время движения на большой скорости. Новые конечности демонстрируют большую эффективность при использовании на воде. Трансформация в плавники показывает колебательные движения с размахом в 50 градусов, частота которых составляет 2.5 раз/секунду. Толкающая сила, создаваемая при этом, сопоставима с силой плавников рыб, схожих размерами с роботом.
Отмечено, что во время вышеупомянутой конференции рассматривался только опытный образец инновационных разработок робота RHex. Конечности Ninja legs были в нем опять же опытными. Планируется программа полевых испытаний, которая позволит внести коррекцию в первоначальную конструкцию конечностей. В результате этих испытаний максимально повысится эффективность нового робота и продемонстрируются все возможности инноваций робота RHex.